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由於1833到1837年間，建築師查爾·勞阿烏·德·弗呂里根據他的設計來建造的法國國家自然歷史博物館的"菱形門廊"和"周圍長廊"面向法國巴黎"雅士邦植物園"，"藍軸中品質礦物與地質博物館"成為了該園的一部分。展示於此處的收藏品包括閃亮的晶體，寶石和礦物，其中許多迄今已有的是世界上最舊和最有名的。收藏品的歷史可以追溯到1625年，當時某些具有藥用性質的礦物被放置在皇家藥櫃中。此後，該藥櫃和其中的礦物被移到於1635年在路易十三統治時期創立的"皇家藥植物園"中，並在路易十四統治時期被廣泛添加，從1745年開始對外開放展出。1789年法國大革命爆發後，原始的皇家藥植物園被改名為現在的"國家自然歷史博物館"，而礦物與地質樣本仍然保存於其舊的皇家藥櫃中。在法國大革命落幕後，路易·菲利浦一世統治時期，又為礦物學收藏品設置了新的建築物，並於1837年在國王親臨下啟用。該建築由建築師查爾·勞阿烏·德·弗呂裡設計，被分為三個不同部分，中間是原本用於收藏礦物與地質作品的中間通道，左、右兩側各有一個小翼。右翼原本是作為博物館主要圖書館空間使用，可以從建築物右邊的門首上讀到"圖書館"二字。左翼原本是為了收藏"博物館"植物樣本而設置，直到1935年個新的"植物園櫥窗"被開放，為保存所有的植物樣本，植物收藏品也被移至此處展示，至今仍保存著珍貴的植物樣本。1959年末，原來的皇家藥櫃被拆除，並建造了當前的"博物館"中央圖書館，十九世紀六十年代，前圖書館內的有關礦物的作品照樣被收藏，而成為"礦物與地質博物館"的主要展示空間。1972年，"博物館"植物樣本集從1935年離開左翼之後，法國古生物學家Jean-Pierre Lehman在該建築物內設立了一個"古植物園櫥窗"，從那時起，"博物館"古植物收藏品一直在該新古植物園櫥窗展示，直到1998年關閉。2005年，古植物園櫥窗完全拆除，盡管其若植物的一些樣品現在仍在"古生物及比較解剖學櫥窗"和"博物館"的一設暖房中展示。1982年，"博物館"購買了愛利亞·德雷夫（Ilia Deleff）所收藏的巴西巨型礦物收藏品，從1959年開始，德雷夫博士－一位來自保加利亞的醫生和地質學家，開始收集這些獨特的巨型礦物。愛利亞·德雷夫的巴西巨型礦物收藏品於1983年開始在"礦物與地質博物館"展示。2004年博物館由於翻修關閉，2014年面向公眾重新開放，取名為"Les Trésors de la Terre"，以結晶學和礦物分類為導向，展出了大約600個礦物樣本，從770,000個收藏品中精挑細選。